氣壓傳動(dòng)里將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行組件。氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和做往復(fù)晃動(dòng)兩種種類。做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分成單功效氣缸、雙功效氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。

①單功效氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)氣路聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓促進(jìn)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重回到。

②雙功效氣缸：從活塞兩邊更替氣路，在一個(gè)或2個(gè)方位導(dǎo)出力。

③膜片式氣缸：用膜片替代活塞，只在一個(gè)方向?qū)С隽Γ门せ蓮?fù)位。它密封性能好，但行程短。

④沖擊氣缸：這是一種新式組件。它把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速（10～20米/秒）運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，進(jìn)而做功。

⑤無(wú)桿氣缸：沒(méi)有活塞桿的氣缸的統(tǒng)稱。有帶磁氣缸，纜索氣缸兩大類。

做往復(fù)晃動(dòng)的氣缸稱晃動(dòng)氣缸，由葉子將內(nèi)壁隔開(kāi)為二，向兩腔更替氣路，輸出軸做晃動(dòng)運(yùn)動(dòng)，晃動(dòng)角低于280°。此外，也有旋轉(zhuǎn)氣缸、氣液減振缸和步進(jìn)氣缸等。

氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成，其內(nèi)部構(gòu)造如圖所示：

1）缸筒

缸筒的內(nèi)徑尺寸代表了氣缸導(dǎo)出力的大小。活塞要在缸筒內(nèi)做穩(wěn)定的往復(fù)滾動(dòng)，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8μm。

SMC、CM2氣缸活塞上采用組合密封圈完成雙重密封，活塞與活塞桿用壓鉚連接，無(wú)需螺帽。

2）端蓋

端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有些仍在端蓋內(nèi)設(shè)有緩存組織。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和避免外界塵土混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提升氣缸的導(dǎo)向精度，承擔(dān)活塞桿上少量的橫向負(fù)荷，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量，增加氣缸使用期限。導(dǎo)向套一般應(yīng)用煅燒含油合金、前傾銅鑄件。端蓋以往常見(jiàn)可鍛鑄鐵，為減輕凈重并防銹，常應(yīng)用鋁合金壓鑄，微型缸有應(yīng)用紫銅材料的。

3）活塞

活塞是氣缸里的受壓力零件。為避免活塞左右兩腔互相竄氣，設(shè)有活塞密封圈。活塞里的耐磨環(huán)可提升氣缸的主導(dǎo)性，降低活塞密封圈的磨損，降低摩擦阻力。耐磨環(huán)長(zhǎng)應(yīng)用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布樹(shù)脂材料等材料。活塞的總寬由密封圈規(guī)格和必要的滾動(dòng)部分長(zhǎng)短來(lái)決定。滾動(dòng)部分過(guò)短，易造成初期損壞和卡住。活塞的材料常見(jiàn)鋁合金和生鐵，小型缸的活塞有紫銅制成的。

4）活塞桿

活塞桿是氣缸中主要的受力零件。一般應(yīng)用高碳鋼、表層經(jīng)鍍硬鉻解決、或應(yīng)用不銹鋼、以耐腐蝕，并提升密封圈的耐磨性。

5）密封圈

旋轉(zhuǎn)或反復(fù)運(yùn)動(dòng)處的部件密封稱為動(dòng)密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。

缸筒與端蓋的連接方法關(guān)鍵有下列幾類：

整體型、鉚合型、螺紋連接型、法蘭型、拉桿型。

6）氣缸工作時(shí)要靠空氣壓縮里的油霧對(duì)活塞開(kāi)展?jié)櫥Ｒ灿行〔糠置鉂?rùn)化氣缸。