液壓缸的結(jié)構(gòu)形式各種各樣，其分類方法也是有多種多樣：按運動方法可分成平行線往復(fù)式運動式和旋轉(zhuǎn)擺動式；按受液工作壓力功效狀況可分成單功能式、雙功效式；按結(jié)構(gòu)形式可分成活塞式、柱塞式、多級別伸縮式套筒規(guī)格式，齒條式等；按組裝方式可分成支撐桿、耳飾、支腳、鉸軸等。

活塞式

單活塞桿液壓缸僅有一端有活塞桿。如下圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩頭進出口貿(mào)易油孔A和B都可以通的壓力油或泵油，以完成雙重運動，故稱作雙功能缸。

活塞僅能單邊運動，其反向運動需由作用力來進行。但其行程安排一般較活塞式液壓缸大。

活塞式液壓缸可分成單伸縮式和雙升降式二種構(gòu)造，其確定方法由發(fā)動機缸體固定不動和活塞桿固定二種，按液壓機力的作用狀況有人下單功效式和雙作用式。在單功能式液壓缸中，工作壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸完成單方位運動，反向運動則靠外力作用（如扭簧力、自身重量或外界荷載等）來完成；而雙功效液壓缸活塞2個角度的運動則經(jīng)過二腔更替進液，靠液壓機力的作用來進行。

柱塞式

（1）柱塞式液壓缸是一種單功能式液壓缸，靠液工作壓力只有建立一個角度的運動，柱塞往返要靠別的外力作用或柱塞的自身重量；

（2）柱塞只靠缸筒支撐而不與缸筒觸碰，那樣缸筒非常容易生產(chǎn)加工，故適合放長行程安排液壓缸；

（3）工作中時柱塞總受力，因此它需要有充足的彎曲剛度；

（4）柱塞凈重通常比較大，水準擺放時易于因自身重量而松馳，導(dǎo)致液壓密封件和導(dǎo)向性單側(cè)損壞，所以豎直應(yīng)用更有益。

伸縮節(jié)

伸縮節(jié)液壓缸具備二級或多級別活塞，伸縮節(jié)液壓缸中活塞外伸的次序式從大到小，而滿載縮回去的次序則一般是由小到大。伸縮式缸可完成較長的行程安排，而縮回去時尺寸較短，構(gòu)造比較緊密。此類液壓缸常見于機械設(shè)備和農(nóng)用機械上。有好幾個一次運動的活塞，各活塞逐次運動時，其導(dǎo)出速率和導(dǎo)出力均是轉(zhuǎn)變的。

擺動式

擺動式液壓缸是導(dǎo)出扭距并完成往復(fù)式運動的實行元器件，有人下單葉片、雙葉片、螺旋式擺動等多種方式。葉片式式：電機定子塊固定不動在發(fā)動機缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)接在一起。依據(jù)進液方位，葉片將推動電機轉(zhuǎn)子作往復(fù)式擺動。螺旋式擺動式又分為單螺旋式擺動和雙螺旋結(jié)構(gòu)二種，如今雙螺旋結(jié)構(gòu)較為常見，靠2個螺旋式副降液壓缸內(nèi)活塞的平行線運動變化為平行線運動與勻速轉(zhuǎn)動運動的復(fù)合型運動，進而完成擺動運動。